Векторные изображения (например, логотипы, иконки, графика) состоят из линий и форм, поэтому их можно масштабировать до любого размера без потери качества.
Растровые изображения (фотографии, сложные картинки) состоят из пикселей. При увеличении они могут терять чёткость, становиться размытыми или «зернистыми».
Для печати логотипов и графических элементов лучше использовать векторные файлы, а для фото — растровые с достаточным разрешением (от 300 dpi).